Gen yon anpil nan mouvman sou Komisyon Konsèy yon bato nan lanmè. Ki sa ki rive nan Compass a Lè sa a?

Yo sispann zegwi a ak kat nan swinging pwi enflasyon sou batiman an, menm konpa byen bonè yo te gimbal monte nan yon bwat kare pa yon atachman ak bag swingeling. Sa vle di ke konpa a pandye nan yon fason ki fè li afekte pa mouvman an nan kannòt la sou lanmè a. Rès yon sèl konpa sa yo, loje nan yon kanpe espesyal ki rele yon binnacle, yo te jwenn nan nofwaj nan bato Henry VIII VIII a, Mari Rose a, ki te plonje nan 1546. Nan tan sa a, yo te konpa a te limen nan mitan lannwit pa yon chandèl.

By 19yèm syèk la, bato yo te vin tounen vin abitye gwo, gimbal monte enstriman an, fèmen nan yon binnacle ak limyè pwòp li yo.