Devlopman nan Compass la Nautical.

Konpay naval la te devlope nan yon konpa naval modèn naval pou dè milye ane. Pifò bato itilize yon konpa navalo naval. Jirokò a modèn ki konpoze de de pati, konpa prensipal la ak enstriman oksilyè a. Gyrocompasses modèn yo gen tandans yo dwe ti nan gwosè, limyè nan pwa, depi lontan nan lavi sèvis, fasil yo kenbe, fasil yo opere, ak apwopriye pou gwo, mwayen ak ti bato. Pati sansib li yo jeneralman te fè nan yon esfè sele ak sipòte pa yon likid espesyal amelyore presizyon li yo ak disponiblite. Pa gen pwoblèm fyab li yo anba kondisyon difisil nan anviwònman an, oswa degre li yo nan presizyon, li se byen lwen soti nan konpa a nan ane a.

Anviwon 1ye syèk BC la, asistan Chinwa yo itilize yon kiyè fè nan mayetit nan fòm yon gwo gode, yo mete sou yon disèt kwiv lis pou endike Pòl Nò a. Pa apeprè 1090 AD, pilòt Chinwa a, nan yon jou twoub, endike direksyon an ak yon konpa k ap flote sou dlo a. Li te sèlman nan 11yèm syèk la ke Ewòp te aprann fè konpa. Nan 1190, navigatè a Italyen yo te kòmanse sèvi ak yon bòl nan dlo a flote yon zegwi fè, mayetik zegwi a fè ak mayetit oswa leman natirèl, ak tcheke oryantasyon yo estimasyon dapre direksyon an dezi a devyasyon zegwi. Pa apeprè 1250, sa a te kalite bagay yo devlope nan yon konpa naval. Konpa naval la konsiste de yon echèl monte nan yon bwat an vè ak yon zegwi sou fulkur la. Li endike direksyon orizontal la pandan jounen an epi li mete l nan kabinè a eklere nan mitan lannwit. Konpa a se sèn nan prensipal nan konpa a mayetik, ak konpa yo itilize pou Navigasyon yo rele tou konpa la. Nan konmansman an nan 14yèm syèk la, Joa Italyen an premye konekte rele nan direksyon ak zegwi a mayetik te fè nan papye. Sa a se yon kwasans nan devlopman konpa mayetik. Soti nan lè sa a, bato a pa oblije vire konpa a nan men. Nan syèk la 16th, Italyen Calden te fè yon bag balans, ki te kenbe konpa a mayetik nan tranblemandtè bato a.

Konpa jirosye a, ke yo rele tou gyrocompass a, se yon enstriman pwenti ki bay yon referans vre nò. Li baze sou prensip ke franse Foucault pwopoze nan 1852 pou itilize jiroskop la kòm yon enstriman pointing. Alman Anxus Nan 1908, Brown Britanik la nan 1916 ak non plen li nan Luo Su a, Brown Luo Jing ak devlope nan Ama-Brown la. Compass nan gyro gen de avantaj: li pa ni deche pa pwoksimite a nan metal la, men tou, dirije nan nò a olye ke nò a mayetik. Konpans ki pi rafine se ke Ameriken Sperry te gen anpil siksè nan "Dravui la" sou bato a nan 1911 epi yo te byento adopte pa US Navy la.

Gen plis jiroskop elektwonik ki disponib pou itilize sou tablo jodi a.