Mouri Reckoning Enstriman.

Pou ekipman regleman mouri. Gen konpa, louvri sesyon, otopilot, tras achiv, elatriye.

1. Konpa: enstriman ki detèmine direksyon ak direksyon objè a. Bato a ekipe ak konpa gyro ak konpa mayetik. Ansyen an se egzak ak pratik, pandan y ap lèt la se senp ak serye. Konpa a ak menm bagay la tou kòm zouti navigasyon ki pi enpòtan, apre desen wout la sou tablo a, bato a depann sou direksyon an konpa, sou wout la nan destinasyon an.

Konpa a mayetik fèt pa itilize nan yon zegwi mayetik montre nò. Konpa a se kalite orijinal la nan konpa mayetik, youn nan kat envansyon yo gwo ansyen Lachin. Konpa a pou navige yo rele tou yon konpa. Apre rive nan bato a fè, jaden an mayetik pwodwi yon devyasyon. Depi 19yèm syèk la, yo te pwopoze metòd elimine devyasyon an. Depi nan konmansman an nan 20yèm syèk la, konpa la likid ak pèfòmans ki estab ak mwens friksyon te fè ak itilize pou pifò bato. Konpa mayetik gen yon diferans mayetik, paske jaden an jeyometetik se trè konsistan avèk tè a. Ang la ant nò a mayetik ak nò a vre se refize a mayetik. Se tablo a ki make ak yon diferans magnétique ak to anyèl chanjman, ak konpa mayetik la ka itilize pou korije lekti a. Se estrikti a konpa mayetik sitou ki konpoze de kabinè a konpa ak bòl an konpa, ak kat la konpa ak zegwi a mayetik enstale nan basen an.

Composite gyro yo rele tou konpa jirosi a, se itilize nan aks fiks nan jiroskop ak presesyon, konbine avèk vektè wotasyon latè a ak vektè gravite, te fè soti nan ekipman kontwòl ak aparèy tranpaj bay vre enstriman referans nò. Konpozisyon nan gyro se konpoze de konpa prensipal la ak repetition la, konvètisè a pouvwa, bwat la kontwòl ak bwat la kontwòl.

2. Log: enstriman pou mezire vitès ak ranje kimilatif. Li ak konpa a se enstriman debaz yo pou rezon ki mouri a, travay la sou tablo a baze sou lekti a boutik sou wout la yo pran distans la Navigasyon.

Teyori ak pèfòmans nan boutèy demi lit modèn yo sitou konpoze de pati nan vitès ak endikatè a pati. Se pati nan vitès mezire itilize yo detekte ak aplike siyal vitès bato a oswa siyal vwayaj; Endike ke vitès oswa vwayaj bato a parèt nan fòm mekanik oswa elektrik, ak vwayaj la oswa vitès parèt pa vle di nan yon metòd entegral oswa diferansye. Prensip ki ap travay ak pèfòmans diferan kalite boutèy la dekri anba a.

Boutèy la trennen. Lè l sèvi avèk aktyèl la nan navigasyon bato a nan, se rotor la nan TOUT nan aft vire toutotou, ak vwayaj la akimile nan bato a yo montre sou endikatè a pa kòd la boutèy demi lit, mato a konekte ak wou balans lan. Sa a kalite diferans lan molèr lineyè, erè nan gwo vitès se gwo, ki afekte nan vantilasyon an anpil, operasyon an se konvenyan, men pèfòmans la se serye, gen kèk bato kòm rezèv la louvri.

Yon boutèy demi lit wou. Sèvi ak koule dlo a relatif sou navigasyon an nan batiman an, se wou an wotasyon kondwi, ak enpilsyon elektrik la oswa siyal mekanik tanzantan ki pwodui. Apre kous la elektwonik trete, vitès la ak ran de vòl la yo bay nan endikatè a. Sa a kalite boutèy la se lineyè, sansiblite nan vitès ki ba anpil, men pati nan mekanik se fasil yo abiye. Anplis de aplikasyon pou bato a, li te piti piti te pwogresivman deyò.

Presyon an presyon dlo. Sèvi ak relatif nan presyon an dinamik nan dlo Navigasyon, aji sou kondiksyon an presyon an dyafram, konvèti nan aparèy mekanik fòs mezire, pa vle di nan konpansasyon, konvèti mekanik fòs vitès, Lè sa a, nan kalkile vitès aparèy vitès bay. Sa a kalite pèfòmans travay bouton se serye, men diferans lineyè, erè ki ba vitès se gwo, pa ka mezire vitès bak, estrikti mekanik se konplèks, itilizasyon enkonvenyans, piti piti dwe elimine.

Lojik elektwomayetik la. Pa koupe jaden an mayetik nan Capteur a elektwomayetik nan pati anba a nan kannòt la nan koule nan dlo (kondiktè), vitès la k ap deplase nan kannòt la nan dlo a konvèti nan potansyèl la endiksyon, ak Lè sa a, vitès la ak ranje. Avantaj li yo se lineyè, sansiblite segondè, epi li ka mezire vitès tounen, ki se pi lajman itilize a.

Li rele boutèy la dople. Chanjman frekans dople a ant vag son transmisyon yo ak vag yo reflete anba dlo yo itilize pou mezire vitès la ak ranje kimilatif bato a relatif nan pati anba a. Sa a kalite boutèy la se egzat, sansib, epi yo ka mezire vètikal ak orizontal, men se chè. Li se sitou itilize pou done yo egzat nan mouvman Longitudinal ak transverse bato a lè bato a se navige nan pasaj la etwat, k ap antre nan epi kite pò a epi kite waf la. Lè se boutèy la doppler restriksyon nan yon pwofondè ki gen plis pase yon kèk santèn mèt, li ka sèlman itilize mas dlo a nan kouch dlo a kòm yon kouch refleksyon ak vin yon boutèy dlo.

Akoustik korelasyon boutèy demi lit la. Se prensip korelasyon acoustic ki itilize pou mezire chanjman nan tan nan enfòmasyon an eko ki soti nan sous la simen menm anba nan fon nan récepteurs yo de. Sa a kalite boutèy ka mezire vitès dèyè epi li se itilize pou kònen klewon. Pwofondè dlo a plis pase kèk santèn mèt tou vin relatif nan boutèy la dlo, toujou nan amelyorasyon.

Otomatik Kovèti pou volan: yon aparèy ki ka otomatikman kontwole angrenaj la volan (al gade) kenbe kou a, oswa otomatik angrenaj volan. Koulye a, gen plis enstriman elektrik ELEKTRÈMANIK otomatik, ki ka ajiste ang lan Rud, Angle pouki ak ang la nan roulo a dapre kondisyon nan lanmè ak kondisyon an loading nan kannòt la. Adaptatif otomatik volim enstriman an ki te parèt nan lane 1970 yo ka otomatikman ajiste ang divès kalite pyès sa yo selon sitiyasyon an, sa ki fè kou a pi estab ak benefis ekonomik lan pi byen.

4. Track achiv: yon enstriman ki ka otomatikman kalkile operasyon an sou tablo a. Li travay dapre opinyon nan konpa ak boutèy demi lit (oswa motè vitès) enfòmasyon. Anplis de sa, gen ekipman tablo lanmè tankou divider tablo, naval paralèl règ, triyang Navigasyon, elatriye. Kalkile zouti tankou règ glise, elatriye.